Unter einem Haushaltsroboter bzw. generell Haushaltsrobotik versteht man einen autonomen Serviceroboter, der in erster Linie für Hausarbeiten verwendet wird, aber auch für Bildung, Unterhaltung oder Therapiezwecke eingesetzt werden kann. Während die ersten Haushaltsroboter eher einfach gestaltet waren, sind heute viele Modelle mit Wi-Fi-Heimnetzwerken oder anderen intelligenten Umgebungen verbunden und in hohem Maße autonom.
Von allen Haushaltsrobotern, die heute im Einsatz sind, ist der intelligente Staubsauger am weitesten verbreitet. Diese Art von Haushaltsroboter ist in der Lage, sich auf dem Boden eines Raumes zu bewegen und sowohl Teppichböden als auch Hartholz- und andere Böden zu reinigen. Der Roboter nutzt Sensoren, um die Anwesenheit von Möbeln und anderen Gegenständen zu erkennen und die Richtung zu ändern, wenn und soweit dies erforderlich ist. Solche Roboter arbeiten normalerweise mit einem Akkupack, das leicht mit Haushaltsstrom aufgeladen werden kann.
Haushaltsroboter & Konnektivität
Es gibt auch Haushaltsroboter, die als Teil von Heimsicherheitsnetzen eingesetzt werden. Solche Geräte sind in der Regel über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit Computersystemen im Haus verbunden. Die Roboter sind so programmiert, dass sie bei Bewegungen außerhalb von Fenstern oder Außentüren eine Reihe von Aufgaben auslösen, bis hin zum Verschließen von Verbindungstüren zwischen dem Raum, in den eingedrungen wurde, und dem Rest der Wohnung. Der Roboter kann auch das Sicherheitssystem veranlassen, automatisch die Polizei zu verständigen, um den Einbruch zu melden.
Unterhaltungsroboter sind ein weiteres Beispiel für Roboter, die bereits im allgemeinen Gebrauch sind. Diese Art von Robotern wurde entwickelt, um interaktive Unterhaltung zu bieten und allein lebenden Menschen oder älteren Menschen Gesellschaft zu leisten. Die Roboter können für Aufgaben wie verbale Wortspiele programmiert werden, sie können Sprachbefehle zur Durchführung von Internetsuchen empfangen und andere einfache Tätigkeiten ausführen.
Weitere Modelle für Haushaltsroboter sind derzeit in der Entwicklung. Dazu gehören Roboter, die so programmiert werden können, dass sie einfache Mahlzeiten zubereiten, den Müll hinausbringen, Staub wischen, das Bett machen und eine Reihe von relativ unkomplizierten Aufgaben im Haushalt übernehmen.
Modelle von Haushaltsrobotern, die bereits auf dem Markt erhältlich sind:
- Staubsaugerroboter und Reinigungsroboter, die Böden, Fenster etc. mit Kehr- und Nasswischfunktionen reinigen. Einige verwenden Einwegtücher zum Trockenwischen oder wiederverwendbare Mikrofasertücher zum Nasswischen.
- Bügel- und Wäscheroboter, welche die oft lästige Arbeit des Bügelns und Faltens von Textilien automatisieren. Der bekannteste Roboter dieser Art ist „Dressman“ – eine Schaufensterpuppe, die Hemden mit Heißluft trocknet und bügelt. Fortschrittlichere Maschinen (z. B. Wäschefaltmaschinen) falten und ordnen die Kleidung, wie Laundroid oder FoldiMate (mit Bildanalyse und künstlicher Intelligenz).
- Tierversorgungsroboter, z. B. Katzenstreu-Roboter – automatische, selbstreinigende Katzentoiletten, die Klumpen in einen eingebauten Abfallbehälter filtern, der mit einer gewöhnlichen Plastiktüte ausgekleidet werden kann.
- Küchenroboter wie der Thermomix von Vorwerk, welcher verschiedene Speisen nach Einfüllen der Zutaten selbstständig zubereitet.
- Sicherheitsroboter wie Knightscope verfügen über eine Weitwinkelkamera mit Nachtsichtfunktion, die Bewegungen und Eindringlinge erkennt. Er kann auch an Orten patrouillieren und Videos von verdächtigen Aktivitäten aufnehmen und Warnungen per E-Mail oder Textnachricht senden. Der gespeicherte Verlauf früherer Warnungen und Videos ist über das Internet zugänglich. Der Roboter kann auch so konfiguriert werden, dass er zu jeder Tageszeit in Aktion tritt.
Das Konzept des Roboters reicht viele Jahre zurück, seit der Zeit von Aristoteles. Hinweise auf die Automatisierung finden sich etwa 300 Jahre später, als der Universalgelehrte Da Vinci in der Renaissance eine Skizze einer Maschine anfertigte, die ähnliche Merkmale wie ein Roboter aufwies.
Zwischen 1700 und 1900 wurde dann die Automatisierung für verschiedene Aufgaben entwickelt, und hier findet sich eine der ersten Erwähnungen des Haushaltsroboters. In Frankreich wurden um 1889 verschiedene Konzepte vorgestellt, wie das Leben im Jahr 2000 aussehen würde. Unter den Möglichkeiten, die durch ein Bild dargestellt wurden, wurde die Idee eines gesteuerten Artefakts aufgeworfen, das für die Erledigung von Aufgaben im Haushalt, wie z. B. Putzen, zuständig sein sollte.
Mit dem Fortschritt der Industrie führt Henry Ford – im Jahr 1908 – die Automatisierung seiner Fahrzeugproduktion ein. Seit diesem Ereignis wurde die Idee, autonome Maschinen zu entwickeln, stetig weiterentwickelt.